パパンダ
おおらかで、とっても頼りになるお父さんパンダ。
毎日ミミ子ちゃんの家から動物園にお勤めします。
口ぐせ：とくに竹やぶがイイ
声の出演：熊倉一雄
パンちゃん
とても可愛い子供のパンダ。
わんぱくで、冒険するのが大好きです。
特徴：好奇心旺盛
声の出演：太田淑子（パンダコパンダ） / 丸山裕子（パンダコパンダ雨ふりサーカス）
ミミ子
ひとりでお留守番をするしっかり者のミミ子ちゃん。
元気いっぱいで、逆立ちするのが大得意。
得意のポーズ：逆立ち
声の出演：杉山佳寿子
トラちゃん
サーカス団から逃げ出してきた子供のトラ。
すっかりみんなと仲良しに。
好きな食べ物：クッキー
[ 声の出演] 太田淑子
おばあちゃん
法事のために田舎へ行った、気立てがよくて
とっても優しいおばあさん。
[ 声の出演] 瀬能礼子
おまわりさん
一人で暮らすミミ子ちゃんを心配してくれる、
心優しいおまわりさん。
[ 声の出演] 山田康雄
先生
ミミ子ちゃんの学校の先生。パンちゃんのことを
ぬいぐるみだと思っていた。
[ 声の出演] 峰恵研
動物園の園長さん
パンちゃんとパパンダがいた動物園の園長さん。
[ 声の出演] 和田文雄
サーカスの団長さんと団員さん
いなくなったトラちゃんを探しに、ミミ子ちゃんの
家にやってきた。
[ 声の出演] 和田文夫 / 山田康雄